2009年12月8日，雷克萨斯（中国）宣布，旗下豪华运动型多功能车（SUV）RX 350推出最新低价版本——RX 350典雅版，定价为72.5万元；对比北美市场上，雷克萨斯RX350有前驱和四驱两版本，而在中国的三个版本都是四驱，及价格更亲民的典雅版都算是迎合中国市场需求。
在今年3月25日，雷克萨斯全新RX350（第三代车型）正式上市，当时上市的雷克萨斯RX350搭载排量3.5升的V6发动机，并有九个颜色可以选择，共有豪华版和尊贵版两个版本可选择，分别售79.2万元和85.8万万元。此番最新引入的RX 350典雅版，扩展了RX系列车型阵容，旨在以更高的性价比，为更多喜爱RX 350车型的消费者提供尊崇备至的驾乘体验。
雷克萨斯RX 350典雅版与之前的豪华版和尊贵版在性能参数上基本相同——配备3.5升V6顶置双凸轮轴带双VVT-i发动机，在6200转/分钟时可爆发204千瓦的最大功率，并能在4700转/分钟时产生 346牛-米的最大扭矩，0到100公里/时加速时间仅为7.9秒；搭配6速手自一体电子控制自动变速箱（ECT），具备人工智能换挡技术（AI-Shift）。
RX是雷克萨斯旗下最重要的SUV车型之一，该车系定位偏向于优雅的城市驾驶，兼顾少量的非铺装道路通过能力。这样的定位迎合了近年来SUV的发展方向，自1998年RX家族的第一代车型RX 300在美国问世至今，RX系列车型已售出逾100万辆并经历了三代更换。
RX 350典雅版较高配版减少了全景天窗、座椅通风、Mark Levinson国际知名音响、自适应巡航系统、停车辅助侧监视器以及预碰撞安全系统等，仍配备了足够丰富的安全系统，包括：上坡辅助控制系统（HAC）能够自动启动制动，防止车辆在坡起时发生溜车现象；汽车稳定控制系统（VSC）、牵引力控制系统（TRC）及电子制动力分配系统（EBD），为驾驶者在各种道路状况下提供更为可靠的操控过程。诸项先进的主动安全系统，配合前排主动安全头枕保护以及同级车型中领先的10个SRS标准气囊，为驾乘者提供全程无忧的安全保障。
