悍马的历史可以追溯到1903年的AMG——此AMG非奔驰改装公司，而是美国汽车综合公司(简称AMG)。AMG公司的创始人是一位自行车制造商乌特，1903年成立越野（Overland）汽车部，该汽车部在1908年被约翰.威利收购，并于1912年成立威利斯－越野（Willys－Overland）汽车公司，生产威利－骑士汽车。

停产之前的悍马H1、H2、H3车型

二战期间赢得美国军方订单使得威利斯公司生产的WillysMB吉普车热卖，销量约36万辆。之后该公司两易其主，业务归属1971年成立的美国汽车公司子公司－AMG汽车公司经营。1980年AMG设计出HMMWV(高机动性多用途轮驱载具,或称为悍马车Humvee)越野军用汽车。1983年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。

1992年，AMG又转入了Renco集团。该年AMG推出了Hmmwv的民用衍生车型——Hummer即悍马越野车，由于优异的运行性能，被誉为“越野车王”。

1999年，通用汽车公司从AM General取得了悍马的商标使用权和生产权。

悍马近10年产品线结构

H4(规划)   SUV/SUT H3T     H2 - H2 SUT H3 - H3X H3 Alpha     H2 - H2 SUT H3 - H3X   H1 Alpha H2 - H2 SUT H3X     H2 - H2 SUT     H1 H2 - H2 SUT     H1 H2 - H2 SUT     H1 H2     H1

悍马历史上曾有三个系列车型：H1、H2和H3。H1在06年已停产，H2系列由AMG位于美国和俄罗斯的工厂生产，只有H3系列（SUV和皮卡产品）由通用在其美国和南非的工厂生产。2009年末，通用汽车公司已暂停悍马汽车在路易斯安那州工厂的生产,表示停产状态将延续到悍马出售给腾中重工的工作完成前。而2010年初随着腾中重工宣布终止收购悍马，悍马品牌将消亡，生产也将无从延续。