1991年10月，第三代RX-7推出，经过多年的研究与发展，第三代RX-7已经成为马自达历史上最好的跑车。外观上更加注重空气空力学的表现，车身尺寸也有所增加，线条更加流畅，车身高度降低以减少风阻系数。四个车轮外扩，并配上大尺寸的轮毂和轮胎，提高了抓地力，使得RX-7获得了更优异的操控性和稳定性。采用前中置发动机后轮驱动，这样的设计有助于降低车身重心并使前后配重比达到完美的50：50。悬挂系统再次升级，前后悬挂均为铝制的双叉臂悬挂。

动力方面，第三代RX-7使用的是代号13B系列的发动机，由两个654cc的转子组成，再加上双涡轮增压，最大功率达到了255马力，很难想像这样的输出是来自一台1.3升发动机。

1996年，马自达对第三代RX-7进行了改款。并改进了进气和冷却系统，最大功率提升到了265马力。1998年底，马自达发布了RX-7 Type R和Type RS。这两款车采用增压值更大的涡轮增压器并强化了冷却系统，使得这两款车型的最大功率达到了280马力，这也是日本法律规定的上限。

RX-7在2002年正式停产，23年的超长生命周期也证明了这款车的实力，在这23年里，RX-7取得了无数赛事的桂冠，包括与勒芒其名的法兰克福24小时耐力赛冠军和美国的IMSA系列赛100场胜利。

到了新世纪，马自达又推出了RX-8，该车型并不是RX-7的延续，而是一个全新车种。虽然还是使用转子引擎，但是由于取消了涡轮增压，再加上轿跑化的车身设计，RX-8再难实现他前辈的光辉了。

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